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近年來，自磨和半自磨型球磨機(jī)磨碎工藝是礦業(yè)中較主要的進(jìn)展之一。自磨型球磨機(jī)是使用礦山本身為磨礦介質(zhì)的轉(zhuǎn)筒磨機(jī)。礦石中，足夠堅硬的礦塊可作為磨礦介質(zhì)。半自磨球磨機(jī)是除使用天然磨礦介質(zhì)外還使用少量鋼球的自磨機(jī)。經(jīng)驗表明半自磨型球磨機(jī)的裝球量在磨機(jī)容積的4-15%范圍內(nèi)是較有效的。然而，在南非的生產(chǎn)實踐中，半自磨機(jī)的球荷含量高達(dá)磨機(jī)容積的34%。
描述礦石作為球磨機(jī)內(nèi)磨礦介質(zhì)的前列篇文章在1908年投給了美國礦業(yè)與冶金工程師學(xué)會。在20世紀(jì)30年代早期，阿爾瓦哈德瑟爾制造了哈德瑟爾破碎機(jī)和粉磨設(shè)備，此后，哈挺公司改進(jìn)了此類設(shè)備，取名為哈挺哈德瑟爾磨機(jī)。在20世紀(jì)50年代末，在早期增大自磨機(jī)的尺寸主要是因為在鐵礦工業(yè)中需要經(jīng)濟(jì)合理地處理大批礦石，因為那時鐵礦生產(chǎn)者持續(xù)購買了直徑為5.5米、7.3米、9.1米、9.8米和11.0米的自磨型或半自磨型球磨機(jī)設(shè)備。在認(rèn)可對于含各種類型礦石的礦體適合采用自磨工藝之前，非鐵工藝（絕大多數(shù)銅和金）很少使用自磨工藝。直到2000年的12月，至少有1075臺總功率超過2.7WkW的自磨機(jī)和半自磨機(jī)銷售到世界各地。對于礦石介質(zhì)，那些球磨機(jī)的處理量為7.2Mt/d。
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